技术编号:9196536
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。船舶动力定位系统(Dynamic Posit1ning System)是一种闭环的控制系统,其功能是不借助锚泊系统的作用,能够不断检测出船舶的实际状态与目标状态的偏差,再根据外界风、浪、流等外界环境力的影响计算出使船舶恢复到目标位置所需推力的大小,并对船舶上各推力器进行推力分配,进而使各推力器产生相应的推力,使船舶保持在所要求的位置上。现有的船舶动力定位系统的控制方法一般采用定参数控制,这种控制方法在实际应用中往往会产生较大的控制超调量和振荡,并且在到达控...
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