技术编号：9196544
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 关联大系统的分散控制方法具有设计简单，可靠性强，便于实现实时控制等优点， 近年来，基于反推法（backstepping)对不确定非线性时滞关联大系统自适应分散控制问 题的研宄引起了广泛关注。方斯琛、Nasir等人讨论了非线性大系统的分散控制问题，但他 们都没有考虑子系统之间信号传递的延时。由于倒立摆的非线性、欠驱动、自然不稳定等特 性，对倒立摆的控制涉及到控制科学中处理复杂对象的关键技术，因此，倒立摆常被用来检 验新的控制方法是否具有较强的处理非线性、多...
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