技术编号：9196547
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 自抗扰控制是中科院韩京清研宄员提出的一种新型实用控制技术，其独特的控制 理念已得到了人们的认可，其优异的控制性能已为广泛的理论分析和实际应用所证实。韩 京清提出的非线性自抗扰控制由于在扩张状态观测器和控制律设计中使用了非线性函数， 因此在抗干扰能力、控制精度等方面具有一定的优势。但非线性函数的引入使得系统运动 变得更加复杂、稳定性和性能分析更为困难。鉴于此，美国克利夫兰州立大学高志强教授进 一步提出一种线性化、参数带宽化的改进自抗扰控制。这种线性自抗扰控...
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