技术编号：9198164
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现在由于劳动力成本提高与自动化生产的需求，机器人在工业生产中的应用不断的增加，尤其是在工件的搬运与堆垛方面。但是多轴重型机器人却还远未普及，一个关键的原因就在机器人的第一回转轴目前存在一定的设计缺陷。现在第一回转轴的常见形式一种是直接用减速机作为回转轴，这样的方法虽然精度高，但是当机器人臂体前伸时减速机要承载机器人的全部倾覆力矩，机器人的抓取能力会受限于减速机的抗倾覆能力；第一回转轴的另一种结构是减速机的输出端连接回转支承，再由回转支承驱动机器人回转台的形...
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