技术编号：9199553
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。3随着居民收入的提高以及对生活品质的追求的不断提升，行动机器人得到了蓬勃的发展，特别是家用辅助性行动机器人，如扫地机器人、陪伴儿童机器人、智能空气净化机器人等，这些机器人极大地方便了人们的家居生活。家居类的生活机器人，一个重要的特性是能够识别和躲避障碍，这是由于家居内家居物品特别多，有些是不能碰撞的易碎或者是贵重物品。目前，实现障碍躲避的方式有几种最常见的一种是，靠近机底设有红外或者超声波的探头，可以感知正前方的障碍物，同时，机体前端是活动的板，如果下方的...
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