技术编号:9199892
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于机器人导航,尤其涉及一种基于岭回归超限学习机的户外机 器人局部路径规划方法。背景技术 户外机器人是能自主感知和主动巡航,并完成预定任务的无人地面轮式机器人, 自主车便是其典型应用。户外环境中的路径规划是机器人导航领域的关键技术之一,户外 环境是指非特定场景的自然环境,且地图信息不完全已知。相对结构化环境而言,该环境路 况具有复杂与不可预测性。为此,户外环境下的机器人导航过程中,易遇到匝道、弯道或突 发障碍等不可预知的异常路况,该局部路径规划为非...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。