编码器、伺服放大器、控制器以及伺服系统中的信息交换方法技术资料下载

技术编号:9204094

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在专利文献I中公开了下述技术,S卩,将编码器的输出与机械侧的移动量之间的关系等参数保存至编码器,在更换了控制装置时,从编码器获取该控制参数。例如,在专利文献I的段落“0027”中,记载有下述内容“将组装有编码器的机械装置固有的控制参数存储至辅助存储装置20 (EEPROM),因此,能够通过外部控制装置随时获取该控制参数。由此,在设置机械装置时,能够使机械装置以及外部的控制装置任意地组合并进行动作。另外,在此时所连接的控制装置发生故障时或者进行维修时,能够使...
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