技术编号:920553
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种单机驱动平稳式轮椅,属于助残、助老机械领域。背景技术一般的电机驱动轮椅有双驱动型与四驱动型,在轮椅转向时,由轮椅两侧不同的电机以不同转速驱动两侧车轮,形成两侧不同的轮速从而实现转向,这种驱动方式采用两个以上的驱动电机,使得轮椅重量增加、耗能多、成本高;另一方面由于现有电动轮椅是由轮椅调速系统来调节轮椅速度,在行驶过程中电机输出扭矩的突变会影响轮椅速度的平稳性,从而导致乘坐轮椅的特殊人员(如残疾人、老人、病人)感觉不舒适。发明内容本发明涉及一种...
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