技术编号：9206303
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自移动装置如擦窗机器人以其操作简单、运动灵活，越来越受到广泛的使用，同时也使擦窗这项工作变得越来越简便。怎样使其更加高效地实施擦窗动作，成为了自移动装置的发展方向，通常情况下，如果自移动装置在运行到窗户边角处时，如果可以直接原地转动，显然能够大大提高机器人的擦窗效率。自移动装置的机体通常包括基体和外框两个部分，机器人的旋转是通过基体在外框上旋转实现的。为了方便自移动装置的原地旋转，同时在转动之后，机器人的基体和外框之间还能够按照设定位置定位，就需要通过一种...
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