技术编号:9208754
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人手作为机器人的执行终端,需要实现抓取与释放两个动作。按使用场合的不同,主要可分为拟人机械手与通用抓持器两大类机器人手。拟人机械手与人手相似,主要作为义肢,供残疾人使用。通用抓持器在工业上有广泛应用,用于自动化生产线上机器人夹持物体。Christian Cipriani等人在文献中介绍了一种腱绳驱动的拟人机械手SmartHand(Cipriani C,et al.0bjectives, criteria and methods for the desi...
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