技术编号：9208761
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人末端快换盘一种便于更换机器人末端工具的快速连接件，由连接于机器人末端的主盘座和安装有工具的工具盘组成，主盘座上设有钢珠销，工具盘上设有销槽，所述钢珠销通过气缸驱动，当气缸的活塞顶出时，钢珠销锁死使主盘座和工具盘连接为一体，当活塞缩回时钢珠销解除锁死状态，主盘座和工具盘脱离。目前的机器人末端快换盘采用的单作用气缸，在压缩空气进入气缸时活塞顶出，压缩空气排空后活塞靠自重复位，在机器人工作过程中，必须保持气缸中充满压缩空气，一旦意外停气，活塞松动进而钢珠销...
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