转向意向确定装置、车辆控制装置、转向辅助装置和转向辅助系统的制作方法技术资料下载

技术编号:9209546

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在现有技术中,已知基于确定的驾驶员的转向状态(打舵转向状态、回舵转向状态或转向保持状态)而在车辆侧上执行控制的技术。例如,日本专利申请公开N0.2004-175122公开了一种根据通过对转向操作期间的转向角度的时间微分值(转向角速度)和转向扭矩的乘积积分获得的功率确定关于转向盘的驾驶员转向状态,以及通过使用该确定的结果执行转向控制的技术。下文日本专利申请公开N0.6-219312公开了一种用于当转向扭矩的一阶导数和二阶导数每个都等于或小于预定值时,就确定驾...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学