技术编号：9214404
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 存在一种动力辅助设备，其通过使用马达支撑人类使用者的运动。该种动力辅助 设备包括扭矩混合装置，其使得由使用者产生的扭矩和由马达产生的辅助扭矩混合。在传 统的扭矩混合装置中，辅助扭矩具有对于使用者产生的扭矩的低的随行能力。因此，传统的 扭矩混合装置不具有动力辅助设备是使用者的身体的一部分的自然操作感。附图说明 图1是侧视图，示出了根据第一实施例的动力辅助设备的外型。 图2是沿着图1所示的线Ii-ir截取的动力辅助设备的截面图。图3是结构图，示出了根据第一实...
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