技术编号:9215208
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 目前关于全方位移动机器人导航定位方法的研宄,均是基于惯性导航、视觉导航、 卫星导航等方法进行导航定位,其导航定位系统均借助于导航定位电子封装模块。对于移 动机器人,定位技术非常重要,如果移动机器人没有定位功能,机器人的任何自主运动都是 盲目的。移动机器人在运动过程中的三个关键问题是现在何处?到何处去?如何去? 中国专利(CN103487050A)公开的一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘 等多传感器融合的一部时间到达(Asynchronous Tim...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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