技术编号:9215220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人在进行运动时必须通过当前位置判断下一步的移动方向和移动方式。目前,机器人主要是通过基站定位的方式进行全局坐标定位,这种定位方式需要提前对环境进行基站布置,即在机器人的预设活动范围内布置多个作为定位基准的基站,由于需要提前布置基站,因此工作量较大,且运行成本较高。发明内容有鉴于此,本申请提供一种机器人的任意位置定位方法、装置及系统,用于对机器人进行定位,以解决现有基站定位工作量较大、运行成本较高的问题。为了实现上述目的,现提出的方案如下一种机器人的任意...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。