技术编号:9216157
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明是一种将机器人学、核福射技术、核福射检测技术和三维环境重建技术结 合而实现的实时3D核辐射环境重建监测系统,属于计算机视觉和核辐射监测领域。背景技术 基于移动机器人平台的三维激光雷达环境重建技术是涵盖了机器人运动控制、多 传感器信息融合、计算机视觉、模式识别等方向的综合技术。 三维激光雷达能够快速、大面积的获取被扫描对象的三维点云数据,从而进行三 维几何重建。具体来说通过包括三维激光雷达在内的光学设备可以得到表征物体表面的大 量三维点云,即物体的三...
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