技术编号:921653
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于外骨骼踝关节的机构设计领域,涉及一种具有二个空间正交自由度的外骨骼踝关节机构。背景技术首先,踝关节扭伤在全身关节扭伤中发病率最高,极易造成韧带拉伤甚至撕裂,伤后治疗及康复过程难度较大,且由于关节内软组织损伤,部分伤者的行走疼痛症状长期不愈可达数十年,容易复发造成陈旧性扭伤,从而引起肌肉痉挛及神经末梢的炎性应激反应,严重者造成腓肠肌、比目鱼肌等驱动踝关节产生跖屈的主要肌群的不可逆损伤,影响响应时间、收缩量及收缩强度等,最终形成踝关节功能性稳定障碍。...
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