技术编号:9216640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着机器人的应用越来越广泛,人们对机器人的要求不断提高,服务机器人作为机器人应用中的重要分支,其在生产生活中的重要性也逐渐体现出来。机器人要在室内完成某项任务,首先要构建室内障碍物分布图,室内障碍物分布图的构建是机器人研宄中最基础,同时也是最重要的问题,如何使得机器人快速探明室内边界,如何避免机器人在遇到障碍物时迅速转出来,如何在非规则的室内建立障碍物分布图是本领域的技术人员需要继续研宄的问题。目前,清洁机器人大都采用直行清扫方式,无法直行就随机转一角度继...
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