技术编号:9216648
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。移动机器人是通过传感器来感知环境,但是目前的传感器感知环境的能力还不完善,感知传感器给出的数据不精确,感应范围存在盲区等。现有传感器中三维深度摄像头是一个较好的选择,具有获取环境精度高,但是存在感应盲区的问题。目前的三维深度摄像机的成像原理大致分为两种一种是通过结构光获取深度,红外激光发射相对随机但又固定的斑点图案,这些光斑打在物体上后,因为与摄像头距离不同,被摄像头捕捉到的位置也不尽相同,然后计算拍到的图案的斑点与标定的标准图案在不同位置的位移;另一种是...
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