技术编号:9216652
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 轮式移动机器人在物料自动搬运、特殊人群服务、抢险救灾、未知和危险地域探索 等方面应用具有不可比拟的优势,已广泛地应用于工农业、服务业、国防、宇宙探索等领域, 对人类社会的生产和生活产生了积极而深远的影响。例如,中国研发的"玉兔号"月球车成 功登录月面并采集月面信息,为中国下一步的探月工程打下了坚实的基础。运动控制是轮 式移动机器人控制系统最基本也是最核心的功能,导航、目标跟踪、避障等系统功能最终都 要通过运动控制来实现。由于轮式移动机器人的理想运动受制于...
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