技术编号：9216682
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 Stewart并联机构（也称Stewart-Gough平台或Gough平台）由动、静两个平台和 六根可伸缩的驱动杆组成；每根驱动杆两端通过两个球铰或者一个球铰和一个虎克铰分别 与动、静两平台相连。工作中该机构本身的静平台静止不动，通过控制六根驱动杆的伸缩， 可使动平台获得六个自由度，即三个平动自由度和三个转动自由度。与传统的串联机构相 比，具备一些固有的优势，包括刚度质量比更大，基频更高，承受负载的能力相对较大；动态 性能和稳定性更强等。自二十世纪中期以...
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