技术编号：9217576
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在许多组装环境下使用工厂自动化。为了实现更灵活的制造过程，需要能允许机器人和人自然地且有效地协作，以执行不必重复的任务的系统。人-机器人互动需要新的机器认知水平，其超越了其中所有部件在已知位置开始的通常的记录/回放式的控制。以这种方式，机器人控制系统必须理解人的位置和行为，且随后必须基于人的动作调整机器人的行为。发明内容一种人监视系统，包括多个摄像头和视觉处理器。多个摄像头绕工作空间区域布置，其中每一个摄像头配置为捕获视频馈送，该视频馈送包括多个图像帧，且...
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