技术编号:9221452
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及用于提高平台(例如个人、车辆或船只)内的装置的导航方案的方法和设备,其中所述装置的移动性可以在所述平台内受约束或不受约束,并且其中所述装置可以倾斜到任何取向,包括垂直或接近垂直取向,并且仍提供无缝的导航。背景技术平台的惯性导航基于通过装置的惯性传感器(例如加速度计,陀螺仪)测量的比力与角速率的积分,该装置含有传感器并定位在支持运动的平台内。在传统系统中,装置拴到平台上。装置的测量可以用来确定装置和/或平台的定位、速度和姿态。对于传统的惯性导航系统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。