技术编号：9227007
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人零部件的加工夹具会影响零部件的加工精度，从而影响机器人的整体定位精度、动态性能。目前，在机器人的零部件加工夹具中，很多夹具都是普通的、复杂的，在实际装夹工程中很不方便，尤其是在批量加工过程中，关键尺寸容易超出公差，或者同批次零件容易超出所要求的允差。例如，在加工机器人传动轴的键槽时，用普通夹具例如虎钳加持零件，容易造成轴向、径向定位不准，零件表面容易夹持破损，装夹基准不容易定位，使得对刀、编程不方便。这样不仅增加了装夹的辅助时间，浪费了加工工时，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。