技术编号：9227213
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。空间机器人是可以替代或者辅助航天员完成多项空间操作的自动化操作设备，其核心部件是驱动关节，它是实现机器人运动和定位的关键单机和核心技术。由于受到空间站载荷、能源等因素的限制，希望空间机器人尺寸、质量小，承载能力大，因此要求驱动关节在输出同样的力矩条件下，具有较小的体积和重量。国外空间机器人的概念提出可以追溯到上世纪70年代，从1981年，加拿大I机械臂正式用于空间操作以来，空间机器人已经在载人航天、深空探测、在轨服务等多个领域完成了在轨运行任务的飞行验证，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。