技术编号：9228129
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械学、机器人技术、弹跳机器人，特别涉及一种适应复杂环境运动的微型弹跳机器人的运动调整机构。背景技术室外复杂环境中机器人的运动一直是一个研宄热点，微型弹跳机器人相比于同尺寸的轮式机器人和履带式机器人，具有更强大的越障能力，可以作为无线传感器网络节点，越上高于自身数倍的障碍物，或跳进狭窄凹坑进行探测任务，可用于军事侦查、危险环境探测、灾后搜救等领域。可弹跳高于自身数倍的弹跳机器人目前还不能实现稳定着陆，落地后往往处于摔倒姿态，在下次起跳前需要能够实...
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