技术编号：9228134
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 随着机器人从军事、工业等领域走入人们的日常生活，对拟人机器人的各项技术 领域都提出了更高的要求。两足步行器是一种多支链机构，其自动化程度高，动态系统最为 复杂，近几年成为机器人领域内的研宄热点。两足步行器在理论和实践方面取得了一些卓 有成效的成果，开发了多种结构的步行机器人。如日本本田公司的ASM0、东京大学的H7、 索尼公司的QRI0、早稻田大学的WABIAN 2R、韩国科技先进研宄院的HUB和北京理工大学的 "汇童"机器人。以上双足机器人踝关节串联结...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。