技术编号：9228193
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。舰船在海上航行时，经常需要进行吊装作业，比如海上物资补给、舰船间货物的运输转移、海洋工程设备装卸、水下作业设备的投放与回收等。要进行上述海上作业，常使用船用起重机来完成。然而，类似陆上各种欠驱动吊车设备，由于悬挂重物的钢丝绳属于柔性件，当船用起重机进行变幅、回转等动作时，重物会产生摇摆；另外，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六自由度运动，这就更加剧了重物的摇摆，海况恶劣时几乎无法进行作业。对于起重机吊物摇摆问...
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