技术编号：9228533
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。码垛机器人作为制造业工厂中自动堆码货物的自动化生产工具，在现在的生产中有着不可或缺的地位。而码垛机器人因为其高速重载的特性，在运行过程中，也有着不安全的一面，因为各种原因，码垛机器人会在运行过程中，发生诸如碰撞到作业环境内其他的物体的不安全的现象。当前解决这个问题的方法主要为1、通过检测伺服驱动或伺服电机返回的过载信息判断当前是否发生碰撞。2、在机器人身上各个部件部署超声波距离传感器，测量当前机器人各个部件在一定的范围内，是否有其他物体靠近。第一个方法的缺...
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