技术编号：9233018
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着经济的迅猛发展，石油的需求越来越急迫，对于海洋油田的开采受到了更多的关注。水下管道是实现海底油田与陆面连接的常用方式，但是不管什么器件，都会因为外部环境的侵蚀有着一定的使用寿命，水管壁沉积物腐蚀、应力腐蚀等等因素导致管道出现裂痕，这些腐蚀是随机的，所以检测水管是个必要的任务。传统的水下机器人主要分为两大类一种是细长体外形，另一种是开架式。细长体主要是考虑到流体力学特性设计而成的，鱼形是海洋中很好的细长体外形，可以让水下机器人具有像鱼一样的推进速率、高的...
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