技术编号：9234652
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及一种再入飞行器的PID型滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领 域。背景技术 飞行器在无动力再入飞行过程中要经历从超声速飞行条件到亚声速飞行条件的 变化，且飞行空域也较大、环境干扰严重、各通道间存在禪合，因此该过程会呈现出较为严 重的非线性特性。不仅如此，飞行器的气动特性也不能精确获得，该些因素都导致了飞行器 的姿态控制变得异常复杂。因此，针对可W抑制系统非线性、通道禪合W及不确定性的鲁椿 姿态控制器非常关键。[000引滑模控制（Sliding...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。