技术编号:9234664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 机器人是近几十年来发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机 工程、自动控制工程W及人工智能等多种学科的最新科研成果,代表了机电一体化的最高 成就,是目前科技发展最活跃的领域之一。 20世纪60年代,由于机器人和计算机技术的发展,人们开始研究具有视觉功能的 机器人。但在该些研究中,机器人的视觉与机器人的动作,严格上讲是开环的。机器人的 视觉系统通过图像处理,得到目标位姿,然后根据目标位姿,计算出机器运动的位姿,在整 个过程中,视觉系统一次性地...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。