技术编号：9234863
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及移动机器人路径规划领域，具体是一种基于距离网格地图的移动机器 人路径规划方法。背景技术 在移动机器人短短几十年的发展过程中，避障及路径规划算法一直是学者们研究 的热口问题，该问题也是智能移动移动机器人自主能力的关键问题之一。如何在未知不确 定环境中无碰撞的进行路径规划是高度自主化的行为，每年在该方向的论文与算法都非常 多。目前一般采取全局路径规划和局部避障规避相结合的方法实现移动移动机器人的自 主导航。其中比较流行的避障算法有基于边缘检测法巧d...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。