技术编号:9243152
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着现代工业的发展,飞机对安全性和使用寿命的要求越来越高。据统计,12 -30%的飞机故障是由疲劳破坏造成的,而大部分疲劳破坏事故都是由连接部位疲劳引起。因此,提高连接孔的加工效率和质量有重大意义。自上世纪50年代开始,美国、前苏联等国家已经开始研制自动化钻铆设备,并应用在飞机生产线上。机器人制孔系统属于数控钻铆设备中的一类,是利用工业机器人带动末端执行器在较大范围内移动的方式进行钻孔工作,与传统人工制孔相比,具有加工效率高、作业范围广、姿态调整灵活、工件...
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