技术编号:9243488
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着自动化装备与机器人技术的发展,各种坐标式机床、加工中心以及关节型工业机器人相继问世,并逐渐形成了坐标式和关节式两类通用运动平台,在这两类运动平台末端连接不同作业头,可完成各种各样的作业任务。但是,对于工件类作业对象,这两类通用运动平台存在以下缺点其一,实现整周作业的运动复杂,需要三个以上自由度联动完成;其二,这两类运动平台采用空间坐标数据驱动作业头作业,因而需要预先知道工件轮廓的精确尺寸;其三,由于作业头需要达到精确的空间位置,就要求这两类运动平台的每...
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