技术编号:9243936
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。双电机电动车,左右电机各自驱动左右电机,因为电机转速存在差异、左右传动机构效率有差异、左右后轮周长也有差异,所以在电动车行驶时,不能保持直线前进。特别是在下侧斜坡、上侧斜坡时,还会受重力影响,更易出现跑偏的现象。现有技术的利用单轴陀螺仪对车辆的定向行驶的导航控制,单轴陀螺仪只能检测单一的平面运动角度变化,不能检测运动体的三维姿态数据,不能实时反馈路面状况,故不能全面准确的对车辆运行状态作出最佳调整控制,甚至在球车发生侧翻时球车依然有动力输出。发明内容本发明...
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