技术编号:9243940
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车主动安全领域,特别涉及。背景技术随着汽车工业的快速发展,汽车已快速进入普通家庭。由于道路上行驶的车辆越来越多,交通拥堵现象日益严重,车辆常常需要变道行驶。相关技术中,变道辅助系统主要是通过检测车辆后方左右相邻车道内的车辆来确定车辆是否可以变道。具体的,可以采用360°扫描激光雷达、图像传感器、毫米波雷达传感器对车辆后方的环境进行感知,通过主控制单元判断车辆后方左右相邻车道内是否有其他车辆行驶,当车辆后方左右相邻车道内没有其他车辆行驶时,该系统...
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