技术编号：9244023
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于摄像头的两轮自主循迹平衡车采用自主循迹智能车技术与两轮自平衡车技术结合的方式，将自主循迹智能车的摄像头采集道路方案应用于两轮自平衡车，实现两轮自平衡车的自主循迹。摄像头的前瞻对于两轮自平衡车的自主循迹控制是非常重要的，较小的前瞻能够消除由于硬件和软件带来的延时，保证系统控制的实时性和准确性，但同时采集的轨迹的信息量较小；较大的前瞻能够获取较多的轨迹信息，但是转弯处理时会带来转弯过早的问题。一般的摄像头安装方法，是将摄像头固定安装于两轮自平衡车的车身。固...
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