一种运动目标的指向跟踪控制方法技术资料下载

技术编号:9244091

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卫星利用姿态机动控制卫星指向的技术是个新领域,利用姿态机动使得卫星指向 对运动目标进行跟踪的技术还未见报道。发明内容 本发明解决的技术问题为克服现有技术不足,提供一种运动目标的指向跟踪控 制方法,同时控制卫星的姿态和角速度,在控制过程中利用卫星目标角速度计算出前馈力 矩,增强控制器响应速度,提高控制精度。利用本发明可以控制卫星的指向轴完成对运动目 标进行跟踪。 本发明解决的技术方案为,包括确定目标姿 态四元数序列阶段、确定目标姿态角速度序列阶段和利用比例...
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