技术编号：9248095
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人是当代自动化技术和人工智能技术发展的典型体现，也代表着制造技术发展的新水平。机器人尤其是极限爬壁工作机器人的广泛应用，极大地提高了生产力。要提高爬壁机器人作业的智能化水平，必须完善机器人的导航系统，而定位定向是导航的关键冋题。国内大部分爬壁机器人的定位和位姿信息仅采用简单的姿态传感器和航位推算法粗略表示，无法满足机器人在壁面精确作业的任务需要。特别是应用于飞机表面蒙皮损伤检测的爬壁机器人的定位控制。因此，需要通过改善机器人精确定位定向的导航系统来提高...
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