技术编号：9248825
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。近年来，矿产资源的开采逐步转入地下，并向深部延伸，随着深度的不断增加，井下的工作环境越来越恶劣，同时还有不确定的冒顶等危险因素，不可避免的给从事采矿运输装备工作的人员带来了一定的安全和风险。井下实际应用中，以铲运机为主要出矿设备的工艺条件中，铲运机在井下的工作距离一般为200米，在卸载点完成的主要工作包括停车、举升大臂、翻斗、收斗、回收大臂等一系列过程，作为井下无轨采矿技术中最关键的运输装备一铲运机的自主控制技术研宄成为研宄趋势。发明内容本发明的目的是提供...
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