技术编号：9248898
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等，针对诸如此类的特殊情况，会存在众多救援或反恐人员难以进入、包含大量未知因素的危险区域，例如狭小空间、隐蔽空间、废墟、以及其他救援或反恐人员难以进入的相关区域。这是因为，一方面受到空间限制，另一方面受到潜在危险的威胁，难以及时观测或捕获目标。针对这类特殊场景，目前已经出现有应用在这些...
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