技术编号:9249471
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 中国机器人大赛的机器鱼全局视觉组比赛是一种具有观赏性、挑战性的项目,对 它的研究很有理论价值和实践意义。机器鱼全局视觉组是中国机器人大赛的一个分支,控 制方式为集控式。近几年比较热口的子项目有1VS1水球,2VS2水球,传球接力,带球接力, 带球环周,带球避障等,是水中机器人竞赛项目中发展较快的项目之一。 目前,机器鱼全局视觉组采用的机器鱼已由有色标发展为无色标,因为无色标机 器鱼无安神全身黑色,不能借助主色标、方向色标来计算位置、方向,所W无色标机器鱼...
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