技术编号：9249521
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 基于模糊-自适应的SLAM数据关联方法将模糊逻辑规则运用到特征观测值与估 计值的数据关联中，并能够根据环境和噪声的变化自适应地确定阔值，从而改善数据关联 效果，进而在同步定位与地图构建中提高关联正确率及定位精度，属于机器人自主导航领 域。背景技术 同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)其基本 思想是让机器人在未知环境中从未知位置开始移动，通过自身所带传感器扫描到的路标 点的信息进行自身位置估计...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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