技术编号:9252330
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 干设检查装置是W事先防止工业用机器人、其外围设备发生碰撞为目的,而对发 生碰撞的可能性进行检查的装置。干设检查装置预先对碰撞的可能性进行检查,从而在有 可能发生碰撞的情况下,对机器人等输出适当的指令值(停止或者对动作轨道进行修正的 指令值),由此,事先防止碰撞。特别是对于即使在机器人处于运转过程中的情况下也在线 执行检查的干设检查装置而言,不使工业用机器人、其外围设备保持本来的细致的形状,而 是临时置换为容易高速地对干设检查进行计算处理的模型(例如,球体...
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