技术编号：9255546
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往,提出了各种示教系统,其基于三维CAD (Computer Aided Design计算机辅助设计)数据等在显示装置上显示机器人或工件的三维模型图像，并利用该三维模型图像来生成示教数据。当利用该示教系统，操作者能够在不使机器人或独立于机器人的外部轴等实际进行动作的状态下，生成示教数据。此外，还提出一种示教系统，当对汽车车身等的工件进行焊接作业时，离线生成与焊接机器人或焊接机器人所保持的激光射出装置的位置或姿态有关的示教数据(例如，参照专利文献I)。现有...
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