技术编号：9255556
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手是机器人的一种，在生产生活中运用极为广泛，可用作一般工业、极限作业等场合。机械手得以广泛应用，在于机械手的拥有巨大功能，即不仅可以进行极限作业，更重要是降低劳动力。机械手也可以用于医疗、福利，并能够与人协调作业。因此，对机械手的设计与改进，具有重要意义与价值。现有机械手的研究包含了仿生学、自动化、材料学、人因工程和机器人工程的多学科多领域的问题。机械手的设计以机械设计原理为基础，在实现机械手基本功能的同时，更努力实现智能化和拟人化，通过人因工程学分析...
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