技术编号:9256207
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在现有技术中,人们公知如下一种驾驶辅助装置,S卩,该驾驶辅助装置具有障碍物检测机构,其检测出与障碍物有关的信息;富余时间计算机构,其计算出到车辆最接近障碍物当前位置为止的富余时间;将来位置推定机构,其对经过富余时间后的障碍物的将来位置进行推定;回避对象区域设定机构,其设定车辆应回避的回避对象区域;行驶路径设定机构,其设定用于回避回避对象区域的行驶路径,该回避对象区域设定机构对(车辆)与位于将来位置和将来位置的周边位置的障碍物发生碰撞的潜在风险进行评价,并且...
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