技术编号：9256289
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。传统的履带式车辆出于行驶机动性的需要，悬架系统的主动轮和从动轮都高出地面，对于小型的履带式移动机器人，由于地面接触面积的限制，使得地面提供给机器人的牵引力是有限的，因此，为保证足够的牵引力需要尽可能扩大地面接触面积，传统的履带式车辆悬架系统已不适合小型移动机器人的需要。发明内容本发明是为了解决传统的履带式车辆悬架系统使得车辆与地面的接触面积小，导致地面提供给机器人的牵引力有限的问题。本发明提供了一种新型履带式移动机器人悬架系统。新型履带式移动机器人悬架系统...
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