技术编号：9259530
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着经济和社会的发展，管道作为流体的主要输送设施，因其便捷性、经济性而得到广泛的应用。我国建设了大量的地下管道系统，用来输送天然气、石油和其它的流体。保障这些管道系统的安全性和有效性对我们国家的能源安全至关重要。但是随着使用年限的增加，管道不可避免的会出现老化、裂缝、腐蚀或者受到外来施工的破坏。如果不及时处理，一旦发生事故对国家、环境都会带来巨大的损失。因此定期对管道进行勘察和维护，就显得非常必要。管道机器人作为一种有效的探测设备，可以深入人类无法到达的狭...
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